无人机,无人驾驶早已不足为奇,在如今科技时代,各种高端智能产品层出不穷,同时也在考验各种电子元件的性能。为了无人驾驶更好的发展,推出了一种高精度地图,专提供无人驾驶的地图。
高精度地图是什么?现阶段的高精度地图更多地被定义为:服务于无人驾驶驾驶的地图。相比于传统地图的“定性”描述来说,高精度地图是一种“定量”的描述。
高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map,High Definition Map),是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是,高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外,还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。高精度地图系统采用更高精密,更小尺寸,高性能的GPS导航定位晶振,无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面,都是远远高于传统导航地图的。
通过下图,可以感性地看出传统导航地图与高精度电子地图的区别。
当然高精度地图只是一个静态的数据,在实际使用时,不可能一开始就将全国的地图导入到系统中,这样不仅费时,而且会占用系统很多资源。高精度地图的供应商(图商)除了提供高精度地图外,还会提供一个叫做“地图引擎”的软件。由这个软件负责整个高精度地图的资源调度,无人车只需要告诉“地图引擎”现在的大致位置以及想要去的地方,“地图引擎”就会将这个过程中所要用到的高精度地图数据发布出来,供无人车使用。
高精度地图的应用需要配合高精度的定位。高精度定位,至少包含无人车当前的位置和航向角。位置是指无人车GPS天线安装位置所在的经度、纬度、高度;航向角,是指无人车车头的朝向与正北方向的夹角。所以选择一款高精度GPS导航石英晶振很关键。
GPS导航定位系统选用温补晶振,以提高更准确的信号接收。从2016~7050mm晶振均可选用,同时具有1.8V~3.3V电源电压,具有耐高温,耐恶劣环境等特性。CEOB2B晶振平台收集海内外各品牌晶振,提供免费晶振型号,晶振规格,晶振技术资料查询,下载等服务。